Åfjord kommune vedtok å etablere musikkskole i 1984. Frode Fredriksen og Kirsten Harmens, begge med musikkutdanning fra Trondheim og Praha, fikk ansvar for oppbyggingen. Da skolen åpnet i 1985, var interessen stor: over 230 barn og unge meldte seg, og 60 fikk plass det første året. Undervisningen startet ved Sørdalen og Åset skoler, og ble raskt utvidet til flere steder i kommunen.

Gjennom 1980- og 90-tallet fortsatte skolen å vokse. I 1989 ble Ingunn Løberg ansatt som rektor etter en periode uten fast ledelse. Under hennes ledelse ble både musikkbarnehage og fiolinundervisning etablert. Løberg var også rektor i kulturskolene i Roan og Osen, noe som la grunnlag for tettere samarbeid mellom kommunene.

I 2002 ble Nord-Fosen kulturskole etablert med Hilda Sørum Ulriksborg som rektor. Hun hadde musikkpedagogisk utdanning fra konservatoriet i Trondheim. I 2003 nådde skolen sitt høyeste elevtall med 331 elever fra tre kommuner.

Da Roan og Osen trakk seg fra samarbeidet i 2009, ble Nord-Fosen kulturskole avviklet, og Åfjord kulturskole fortsatte som egen enhet. Marja Høgås Røen, som tok over som rektor i 2007, ledet skolen gjennom denne overgangen. I 2012 overtok Tormod Gjersvold som rektor, og var en viktig pådriver for TalentLab Fosen – et fordypningstilbud for særlig motiverte elever i regionen.

Etter kommunesammenslåingen mellom Åfjord og Roan i 2020 ble kulturskolene slått sammen igjen. Samme år ble Brian Christer Nebb Rånes ansatt som rektor. I 2022 flyttet kulturskolen inn i aktivitetshuset Å!, et felles hus for kultur- og fritidsaktiviteter i kommunen.